Kirstin Taylor Maldonado[2] sinh ra ở Fort Worth, Texas vào ngày 16 tháng 5 năm 1992.[3] Mẹ cô là người Ý gốc Tây Ban Nha, trong khi cha cô, Michael Cisneros,[4] là người Mexico. Maldonado được nuôi dưỡng bởi mẹ Angelica Maldonado ở Arlington, Texas. Maldonado chỉ mới năm tuổi khi cô lần đầu tiên bày tỏ mong muốn trở thành ca sĩ. Năm tám tuổi, cô hát trong tiệc cưới của mẹ mình, cuối cùng thuyết phục mẹ cô ghi danh vào các bài học giọng nói.[5] Maldonado cũng vào rạp và đóng vai chính trong một số sản phẩm địa phương. Chính nhờ cộng đồng nhà hát địa phương, Maldonado đã gặp Mitch Grassi, một thành viên Pentatonix tương lai.

Maldonado theo học trường Công giáo Mân côi và sau đó là trường trung học Martin. Tại trường trung học Martin, cô đã gặp Scott Hoying, người mà cô và Grassi sau này sẽ thành lập Pentatonix. Ba người bạn đã tạo ra một bộ ba cappella và bắt đầu được chú ý xung quanh trường học của họ cho các bài hát nổi tiếng của họ.[6][7] Maldonado tốt nghiệp trường trung học Martin năm 2010 và vào Đại học Oklahoma, nơi cô là chuyên ngành biểu diễn nhạc kịch. Cô bỏ học để thành lập Pentatonix.[8]